Чудинов был командиром батареи гвардейского артиллерийского полка Белорусского фронта в звании гвардии капитана. Петр Алексеевич родился 11 ноября 1917 г. в с. Баево на Алтае. По национальности русский. Рос в простой крестьянской семье. Среднюю общеобразовательную программу не прошел, поэтому отрабатывал трудодни на колхозных подворьях наравне со взрослыми. Отличался неподражаемым трудолюбием. Поступил в училище на артиллериста